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中国自主研发创造的无人智能采煤机器终于诞生!希望矿难不再有!

众所周知,因为煤矿开采这份工作的特殊性,矿难的新闻时有发生,让人心酸。


使煤矿工人能够远离矿井灾害和职业病伤害,实现安全高效开采,这是长期以来深藏在煤炭人心中的一个梦想。为了这个梦想,无数人为之艰苦奋斗、不懈追求。今天,中国企业终于将这个梦想变为现实。

井下矿自动化工作现状:
 
人们探索自动化工作面已经很久。
 
国外:美国JOY公司和德国CAT、EKF公司已经实现了采煤机记忆割煤,支架自动跟机拉架。目前,澳大利亚自动化综采工作面达到了60%以上,生产效率提高4%-30%。



国内:近年来,国内煤炭行业综采工作面自动化技术已经实现了采煤机记忆割煤和支架自动跟机拉架、收放护帮板等技术,但因工作面平直度无法保证,自动割煤工程质量较差,设备可靠性低、生产效率低,在实际生产过程中自动化应用率较低。

中国自主研发创造的无人智能采煤机器终于诞生了!
让我们一起来看看究竟是什么科技:

近日,中国公司神华集团首创无人操作的智能采煤技术。通过智能感知和人工远程实时干预,建立 “智能+远程干预”的采煤新方法,达到“1人巡视、无人操作” 的可视化远程干预型智能采煤。同时,攻克采煤机智能调高和工作面智能矫直控制技术。开发数据、视频、三维虚拟自动推送技术,为远程干预操作人员提供了 “身临其境”的感受。



综采无人工作面主要包括“一个平台两个系统”:

 
一个平台,即由高度集成共享的生产控制系统和生产执行系统两部分组成的综合智能一体化软件平台。
 
两个系统,包括综合智能一体化生产控制系统和综合智能一体化生产执行系统,可实现数据共享及功能联动和经营管理层和生产控制层的数据集成。
 
现在,锦界煤矿已经实现了“采煤机记忆割煤+支架跟机自动拉架+自动收、打护帮板+自动推溜”的自动化割煤模式。

来看看具体怎么操作:

1、采煤机记忆割煤+远程干预

根据生产工艺编制采煤程序,采煤机按照程序自动割煤。



通过视频系统监视采煤机顶滚筒和刮板运输机,发现割矸石、支架顶梁或溜槽过载时,人工远程干预。



2、自动拉架、推溜、收打护帮板
 
支架跟机自动化功能开启后,支架通过红外接收器监测采煤机位置,根据预设参数实现自动拉架、推溜、收打护帮板等。



3、集中监控

地面或顺槽集中监控采煤机、支架、三机、泵站、移变和开关等。



4、现场操作


 
现场操作间:一个个明晃晃的电脑屏幕,一个岗位工一会拿着遥控器操作,一会在键盘上输入指令,控制着现场设备。



智能控制指挥中心:一张硕大的高清电子屏将这座矿井的所有信息一览无余,采掘设备历史运行轨迹、“一通三防”远程监测、空间地理信息获取……这一切,犹如一张巨大的信息网,将矿井运行状况了如指掌。
 
锦界煤矿的综合智能一体化软件平台高度集成生产控制系统和生产执行系统,基于分布在井下的5.7万个探头、传感器完成“大数据”采集,经过智能综合分析,为矿井生产组织、经营管理提供智能分析和决策支持。



手机端:依托手机端,只要有网络覆盖的地方,就可以随时了解综采、掘进、主运、供电、排水、通风等各大系统安全生产运行状态,还能够随时提供安全监控、人员定位、工业电视等实时情况,一旦出现异常,e助理可以清晰地显示设备故障点,减少井下员工判断故障的时间,做到机电设备维护早提醒、早预防、全覆盖。

成功案例:锦界煤矿

据悉,这套机器系统已经运用到实际煤矿开采当中。

锦界煤矿始建于2004年4月,2006年9月30日建成并试生产。矿井位于榆林市神木县境内,探明地质储量20.93亿t,可采储量15.78亿t,设计能力1000万吨,年产约1500万吨,是国内首座数字矿山示范矿井。
 
2016年7月6日,神华神东锦界煤矿31112综采工作面全自动化割煤时代开启。2017年1至2月,该矿综采一队自动化累计割煤612刀、产量548964吨,占全队总产量的97.36%。
 


过去:两个煤机司机通过遥控器控制滚筒割煤,两个到三个支架工拉架。
 
现在:一个煤机司机、一个支架工,司机主要工作由实时操作变为观察和干预,支架操作工主要工作由拉架变为观察和补架。

整个过程完全自动化,矿井下面基本上空无一人,只需要几个人在地面负责生产程序设定、监控及维修!

据悉,这样的无人采煤机器系统节省了90%以上的人工成本,同时由于机器是可以24小时工作,不需要休息的,同一天干的活基本是人类的三倍以上!所以大大提高了煤矿的开采量。

更重要的是:随着井下人员减少,安全隐患也就逐渐消除了。也就是说再也不会有“矿难”发生了!



中国无人采煤机器的诞生吸引了德国、美国等等国家的密切关注,他们都希望能拥有这样的机器。2017年6月7日,神华集团与德国艾柯夫公司签订采煤机备件采购合同,合同金额逾450万元人民币。德国作为高科技制造业第一的国家,竟然主动来找我们国家的企业采购机器了,这是历史性的一刻!

科学技术是第一生产力,希望未来中国能出现更多的智能制造,更多的“无人机器”。

回复
出来了?希望赶快普及啊!不要再让辛苦的矿工白白丢点性命了!
回复 1

矿难是对安全操作或是安全措施不到位,图省钱图方便造成的,与国民性格有很大关系,

与技术没有必然联系。

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